Ouverte en septembre 2006, la médiathèque de Bailly-Romainvilliers est intégrée au réseau des médiathèques du SAN du Val d'Europe.
D'une surface de 320 m², elle est intégrée au Centre culturel municipal de la Ferme Corsange et se développe autour d'un patio-lecture avec des salles de lectures et de consultation et une d'exposition.
Les Romainvillersois sont invités à venir y découvrir quelque 12 000 documents (livres, Cédéroms, DVD, 70 titres de presse), et un fonds thématique, « du livre à la pellicule », dédié à l'adaptation cinématographique d'oeuvres littéraires.