Soucieux de faciliter la circulation des cyclistes entre les communes du Val d'Europe, le SAN veut créer un réseau prioritaire sur les RD934, 344, 93 et 406. Comme le souligne Alain Masson, vice-président chargé des transports et des travaux « le projet se réalisera en trois phases selon un plan triennal. Nous souhaitons réaliser des tronçons complets en concertation avec les différents travaux en cours sur chaque commune. La première phase concernera le boulevard circulaire. Sur la commune de Bailly-Romainvilliers, l'année suivante, un premier tronçon sera construit sur la RD406 permettant la jonction avec la commune de Serris. Dans le même temps, un second couvrira l'avenue des Deux-Golfs rejoignant Magny le Hongre et continuant par la rue du Pré-de-Bray pour rejoindre le boulevard circulaire. »